5月11日，由國網江蘇電力無人機巡檢作業(yè)智慧管控中心組織的全省500千伏及以上架空輸電線路無人機激光點云數(shù)據(jù)采集項目正式啟動。該項目將在年內完成14000公里主網架線路 “三維地圖”的繪制工作，為輸電線路智慧巡檢常態(tài)化錨定基礎，這也是目前國網公司系統(tǒng)內最大規(guī)模的無人機激光點云數(shù)據(jù)采集項目。
據(jù)悉，本次數(shù)據(jù)采集將以無人機搭載三維激光雷達的方式，全面掃描江蘇500千伏及以上架空輸電線路，建立高精度三維立體模型，強化對線路通道樹障分布管控、交段跨保護、外破風險管控、輸電線路各類模擬工況分析及三維可視化管理，有效提升輸電線路通道運維水平?！盁o人機激光掃描獲取的三維點云數(shù)據(jù)精度高達厘米級，再結合高精度遙感正射影像、數(shù)字高程模型、傾斜攝影三維模型等數(shù)據(jù)源，將建立起一個多源數(shù)據(jù)融合的全息三維數(shù)字電網?！痹擁椖繉嵤﹩挝弧⒔K方天電力技術有限公司無人機巡檢技術服務中心負責人王紅星說。
“無人機激光點云數(shù)據(jù)采集最核心的就是點云密度?！闭诂F(xiàn)場組織中國能源建設集團安徽省電力設計院無人機團隊作業(yè)的該院測繪部主任工程師葛奎說，激光雷達的點云密度相當于圖像的分辨率，越高越精準，一般線路巡檢業(yè)務點云密度是50個點/平方米，而此次是100-150個點/平方米?！斑@就相當于高清和4K，可以說是目前的最高標準了。這次數(shù)據(jù)采集工作點云密度之高、規(guī)模之大前所未有，對于數(shù)字化復現(xiàn)主網架結構、實現(xiàn)智慧巡檢作業(yè)常態(tài)化來說意義重大。”當天，包括安徽省電力設計院在內的多家單位無人機團隊依次作業(yè)，進一步熟悉了作業(yè)面和技術特點，大規(guī)模無人機激光點云數(shù)據(jù)采集作業(yè)將于近期在多地同步開展。
除了點云密度，本次采集工作對坐標系統(tǒng)準確度、掃描精度等都提出了近乎嚴苛的要求?！澳繕耸恰徊降轿弧?，繪制出一張精準高效的‘數(shù)字電網’?！蓖跫t星介紹，激光點云數(shù)據(jù)采集完畢后，方天公司還將建設“輸電線路電網三維智能分析平臺”，融合多源數(shù)據(jù)，提供三維空間量測分析、線路通道環(huán)境狀態(tài)評估、線路工況模擬分析、無人機航線自主規(guī)劃等功能，服務線路運維單位直觀、實時地掌握輸電線路工況，及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，并支撐設備、建設、發(fā)策等部門進行精益化管理和規(guī)劃決策等工作。
“‘數(shù)字電網’能夠精準模擬和再現(xiàn)變電站、桿塔、電線以及線路走廊內的地形、地貌、地物，擁有輸電設備狀態(tài)實時監(jiān)測分析、危險告警和環(huán)境風險評估等功能?！眹W江蘇電力設備部輸電處處長王永強表示，無人機巡檢實現(xiàn)了自動駕駛、自主飛行，進一步降低了巡檢工作的人力物力成本，最終實現(xiàn)輸電巡檢作業(yè)數(shù)字化、精細化、智能化。
