近日，特斯拉AutoPilot功能又闖禍了。當時，一輛非常醒目的白色廂式貨車側(cè)翻在中國臺灣嘉義市的高速公路上，一輛特斯拉Model 3幾乎在沒有任何減速的情況下徑直撞了上去。在這起事故中，自動輔助駕駛系統(tǒng)并未有任何減速或剎車措施。這不是特斯拉AutoPilot第一次闖禍，此前公開報道的事故已有10多起。
自動駕駛是產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向，必須建立完善的檢測體系才能解決業(yè)內(nèi)外共同關(guān)注的安全問題，那么現(xiàn)在的檢測體系發(fā)展情況如何？8月21～22日，由寶克（中國）測試設(shè)備有限公司主辦、北京博科測試系統(tǒng)股份有限公司協(xié)辦的第二屆汽車整車研發(fā)測試研討會在無錫召開，來自全國200多位專家學(xué)者以及檢測行業(yè)的同仁，圍繞“新能源整車測試、商用車測試、智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試”等問題展開討論。
■技術(shù)變革導(dǎo)致安全風險增加
電子信息技術(shù)的發(fā)展促進了智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代的到來，注重被動安全的傳統(tǒng)汽車正在逐漸被注重主動安全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車所替代。隨便查看一輛新出廠的車，ABS、EBD等功能不再新鮮，新增的網(wǎng)聯(lián)化、智能化功能越來越多，從外部環(huán)境感知到內(nèi)在設(shè)備系統(tǒng)間的交互聯(lián)系，隔三差五就會出現(xiàn)新產(chǎn)品、或者新技術(shù)迭代。
在技術(shù)的幫助下，車輛的智能化也在細分，預(yù)警輔助有FCW、LDW，主動控制有ACC、AEB、LKA等，還有其他輔助系統(tǒng)，比如IHC、BSD、DMS。在人機交互中，可以用語音讓汽車打開空調(diào)、道路導(dǎo)航等；在內(nèi)容服務(wù)上，不再滿足于以往的只能聽收音機，高級一點的車可以觀看DVD。在智能網(wǎng)聯(lián)時代，車載娛樂的內(nèi)容越來越豐富。
“技術(shù)變革讓駕乘體驗越來越完善，但大量新技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的引入，也導(dǎo)致信息安全風險增加?！敝衅浩嚰夹g(shù)有限公司副總經(jīng)理王洪榮說。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車比傳統(tǒng)汽車增加了很多電子設(shè)備，程序也越來越復(fù)雜，如今一輛車上至少裝配100臺車載電腦，運行的程序代碼超過6000萬行，無人駕駛汽車的程序代碼更多，至少在2億行代碼之上。事實上，我們?nèi)粘Ｊ褂玫墓P記本、臺式機上運行的程序難免存在漏洞，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代碼也很難避免這個問題。使用車載計算與聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)沿襲了既有的計算和聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，也就繼承了這些系統(tǒng)原本就有的安全缺陷。
比如，曾經(jīng)消費者坐進車里會有一種安全感，即便車外狂風暴雨，駕乘者也能安然無恙。然而，車載信息系統(tǒng)與外界互聯(lián)互通后，共享信息指數(shù)大幅增加，這會涉及用戶的隱私安全。另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用感知-決策控制系統(tǒng)來代替人對機械部分的直接控制，如果控制系統(tǒng)決策錯誤，或者突然失靈，信息安全不僅會帶來經(jīng)濟損失，更會引發(fā)社會安全問題。
此外，新能源汽車是產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向，智能網(wǎng)聯(lián)汽車同樣也是產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向，二者必定要結(jié)合在一起，由此還會導(dǎo)致充電樁和BMS出現(xiàn)安全隱患。專家介紹，充電樁的控制模塊PLC電路通過以太網(wǎng)與管理系統(tǒng)連接，在整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部是缺乏防護的，這是一件非?？膳碌氖虑?。曾有媒體報道，黑客曾侵入自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程操控汽車，通過攻擊BMS的控制算法影響電池性能。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能多，接口也多，可以實現(xiàn)的攻擊入口也就比較多，云平臺、ECU、T-Box等都可以成為攻擊入口。對這些風險進行分類，大致可以分為不安全的云端接口、未經(jīng)授權(quán)的訪問、不安全的第三方組件等。
王洪榮說：“根據(jù)Upstream統(tǒng)計，公開報道的針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全攻擊事件，2018年大約80起，2019年激增到155起，攻擊類型呈現(xiàn)多樣化的特征?！?
■自動駕駛測試有新要求
為了提高自動駕駛汽車的安全性，檢測、測試就非常必要。不過，自動駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車的操控方式有很大不同，測試必然會有變化。清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主任戴一凡介紹：“兩者的不同主要體現(xiàn)在三個方面，一是測試評價內(nèi)容發(fā)生變化，二是測試評價工況發(fā)生變化，三是測試評價工具鏈發(fā)生變化。多樣化的交通場景將成為自動駕駛測試中的核心要素?！?
從內(nèi)容來看，傳統(tǒng)汽車測試內(nèi)容主要集中在功率峰值、加速性能、制動能力上，這些測試主要觀察的是汽車的響應(yīng)能力。而自動駕駛的一個重要特征是實現(xiàn)了由機械部分代替人的操作行為，因此，自動駕駛測試的關(guān)鍵在于評價能力，機械替代人的部分能達到什么樣的水平，這代表著自動駕駛能力的高低。
從工況來看，傳統(tǒng)汽車的測試工況有NEDC、WLTC，還有中國工況，這些工況數(shù)據(jù)都是通過大量實際工作提煉出來的標準循環(huán)數(shù)據(jù)。而自動駕駛測試更加強調(diào)場景，在復(fù)雜場景、多變的交通環(huán)境下，感知決策容易發(fā)生問題。所以，應(yīng)該通過多變的交通場景測試車輛的自動駕駛能力。
從評價工具鏈來看，傳統(tǒng)汽車主要用臺駕測試、仿真軟件、道路實驗等工具進行測試。而自動駕駛的仿真與傳統(tǒng)汽車不同，道路測試也是從封閉逐步向開放道路過渡，在這個過程中，需要通信基站不斷提供強交互數(shù)據(jù)。對于自動駕駛車輛的測試過程，戴一凡介紹，首先是基于場景的測試，主要包括仿真測試，這部分主要是前期驗證，涵蓋大規(guī)模場景虛擬和測試；然后是部件的測試，主要是傳感器、控制器測試，以及系統(tǒng)級測試。這些測試全部通過后就可以進入封閉道路進行測試，在封閉道路中會人為設(shè)置很多復(fù)雜場景，最后才是真實環(huán)境的測試。戴一凡說：“建立場景庫為進一步完善自動駕駛測試打下了基礎(chǔ)?！?
目前，傳統(tǒng)汽車的測試經(jīng)過多年完善，大部分已經(jīng)標準化，而自動駕駛的場景測試，隨機性很強。戴一凡舉例稱，統(tǒng)計行人過斑馬線可以發(fā)現(xiàn)，極少有人嚴格走在斑馬線內(nèi)，斜穿馬路、人行指示燈閃爍時搶一步等行為比比皆是?！鞍l(fā)生這些行為有一個重要原因，馬路對面有一個公交站。在建立場景庫的過程中，這些都要納入進來，幫助自動駕駛提高感知決策能力?！贝饕环舱f。
與傳統(tǒng)汽車不同的是，自動駕駛汽車還需要進行數(shù)字孿生測試。即真實車輛行駛在虛擬的交通環(huán)境中進行整車閉環(huán)測試，以真實車輛替代復(fù)雜的動力學(xué)模型，這樣可快速便捷地重現(xiàn)危險事故場景，降低環(huán)境構(gòu)建成本。
另外，泊車讓不少駕駛者感到頭痛，在這一領(lǐng)域，自動駕駛的測試也在細分。據(jù)介紹，平行泊入、垂直泊入、斜列泊入等150種泊車場景已收入庫中。面向L2以下、L3以上的測試場景分別有著不同的要求。
■測試標準體系在完善
盡管目前自動駕駛汽車還沒有大規(guī)模商業(yè)化，我國測試體系建設(shè)卻已在同步推進。據(jù)了解，全國多地已建立了自動駕駛測試示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)，全國18個市、縣共發(fā)放自動駕駛路測牌照278張，近50家企業(yè)獲得牌照，這些牌照涵蓋乘用車、公交車、物流重卡、清潔車等。
“智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點測試的兩個維度，一是安全性，二是使用體驗。”中國汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)督檢驗中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長秦孔建說。
就安全性而言，自動駕駛汽車在運行過程中會出現(xiàn)很多危險情況，比如，突然出現(xiàn)的人或者動物；進出隧道時，強弱光對攝像頭的影響；在高速公路行駛過程中，路面出現(xiàn)曠野障礙物等，面對這些危險情況，通過測試可感知車輛周圍目標物的準確度及精度，確保在可預(yù)見和可預(yù)防的場景下，保證不發(fā)生交通事故。
使用體驗則與人們的感知直接相關(guān)。秦孔建指出，在不與安全性原則、合法性原則沖突的前提下，應(yīng)確保車輛不出現(xiàn)急加減速、明顯頓挫、急轉(zhuǎn)向等情況，人機接管等提醒的準確性、方式應(yīng)具有合理性，應(yīng)在駕乘人員可接受的范圍內(nèi)。
“我國已建立汽車信息安全標準體系，測試方法需要滿足四個基本原則：全面性、針對性、可操作性、可復(fù)制性。相關(guān)的測評由滿足資質(zhì)的測試實驗室作為主體，并采用‘審計產(chǎn)品開發(fā)流程＋測試產(chǎn)品安全功能’模式，相關(guān)標準研制工作正在有序開展?！蓖鹾闃s說。
