日前，以“新基建、新智聯(lián)、新生態(tài)”為主題的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在上海舉行。本屆大會(huì)旨在集聚全球創(chuàng)新資源和長(zhǎng)三角區(qū)域優(yōu)勢(shì)資源，促進(jìn)汽車、電子、通訊和交通等行業(yè)深度融合，加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展?，F(xiàn)場(chǎng)多位嘉賓提出，隨著信息化與汽車深度融合，汽車正從傳統(tǒng)的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，而僅僅單車智能是不夠的，加速構(gòu)建車、路、人、云協(xié)同的智慧交通體系才是未來(lái)交通的發(fā)展方向。
■智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代加速到來(lái)政府強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)
智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代正在加速到來(lái)。工信部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)羅俊杰指出，當(dāng)前，隨著電子、信息、通信等技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)加速融合，帶有鮮明跨界融合特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在成為新時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口，被世界主要汽車國(guó)家視為搶占未來(lái)發(fā)展機(jī)遇的重要戰(zhàn)略領(lǐng)域，而各大車企和科技巨頭也在持續(xù)加大投入。為此，工信部在頂層設(shè)計(jì)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、測(cè)試應(yīng)用等方面先后出臺(tái)了一系列的指導(dǎo)性文件，支持上海、北京、重慶等地建設(shè)測(cè)試示范區(qū)，在多方努力下，目前新車型中已經(jīng)有相當(dāng)比例配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L3級(jí)車型也在特定場(chǎng)景得到應(yīng)用。上海汽車集團(tuán)股份有限公司副總裁、總工程師祖似杰也強(qiáng)調(diào)，過去人與車，車與基礎(chǔ)設(shè)施，造車與用車之間基本上是孤立的，信息交換很少。而在當(dāng)下，汽車不僅僅是一種交通工具，也已經(jīng)成為大型移動(dòng)設(shè)備，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為多種創(chuàng)新生態(tài)的交互點(diǎn)。
不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中仍存在關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)完善、政策環(huán)境優(yōu)化、商業(yè)模式探索等方面的不足。為此，羅俊杰表示，今后工信部將重點(diǎn)做好5個(gè)方面的工作，一是要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，支持關(guān)鍵核心共性技術(shù)的研發(fā)；二是完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，著力建立健全智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系，特別是關(guān)鍵急需的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂；三是加快測(cè)試示范，支持開展載人載物的測(cè)試；四是加快網(wǎng)聯(lián)發(fā)展，積極拓展道路改造，以及C-V2X車載通信技術(shù)的研制；五是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)等領(lǐng)域，深化國(guó)際合作。
■單車智能有缺陷車路協(xié)同是未來(lái)
國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）首席執(zhí)行官戴維·舒特指出，就新能源汽車、自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)而言，中國(guó)汽車行業(yè)在這些領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)處于世界前列。目前，國(guó)內(nèi)各大主流車企，以及百度、滴滴等科技公司，AutoX、小馬智行等初創(chuàng)公司紛紛殺入智能汽車賽道。對(duì)此，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士李駿明確指出：“目前雖搞得風(fēng)風(fēng)火火，但還是需要真正的突破，而且應(yīng)該走出中國(guó)自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線。”
那么，中國(guó)自己的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線應(yīng)該怎么走？李駿明確指出，自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要新的技術(shù)路線。自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)最初來(lái)自國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)的J3016，針對(duì)的是汽車本身，名為自動(dòng)駕駛，其實(shí)是單車智能。目前單車智能主要有兩大類，一是以谷歌Waymo為主，以激光雷達(dá)為感知的重要手段，最大優(yōu)勢(shì)是非常靈敏，劣勢(shì)是對(duì)高精地圖依賴性非常高，且成本較高；二是以特斯拉為代表，基于視覺感知，也就是依賴攝像頭，運(yùn)用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)?！斑@兩類都只重視單車智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)的開發(fā)公司都在這兩類技術(shù)路線里探索?！彼f(shuō)。
在李駿看來(lái)，單車智能有五大缺點(diǎn)?！耙皇菬o(wú)人駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱效應(yīng)，如何克服？二是蘭德智庫(kù)認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要110億英里的道路測(cè)試，怎么實(shí)現(xiàn)？人類等不起。三是完全自動(dòng)駕駛至少有幾百萬(wàn)的極端工況，軟件設(shè)計(jì)如何保證和驗(yàn)證？四是L3、L4、L5自動(dòng)駕駛成本很高，如何進(jìn)入私家車？五是完全自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際行駛安全如何保證？目前自動(dòng)駕駛汽車傷亡事故正在增加，而且它的社會(huì)問題比電池?zé)崾Э馗??！彼f(shuō)。
事實(shí)上，圍繞自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)已逐漸意識(shí)到，國(guó)外科技公司及車企過去主推的單車智能并不能完全代表未來(lái)的行業(yè)趨勢(shì)。與單車智能相對(duì)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)界一直比較認(rèn)可車路協(xié)同的技術(shù)路線。近年來(lái)，相關(guān)國(guó)際機(jī)構(gòu)也已經(jīng)開始調(diào)整原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)，體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中道路、交通和汽車連接的趨勢(shì)。
據(jù)了解，歐盟、美國(guó)和日本聯(lián)合成立的ARCADE聯(lián)盟在去年提出了支撐自動(dòng)駕駛能力的基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)（ISAD），分別是A～E五個(gè)級(jí)別，其中最高的A級(jí)為協(xié)同駕駛；國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）同樣在推動(dòng)建立一個(gè)全新的全球自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)框架，目前正在動(dòng)議當(dāng)中，它的方向也是把ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域）、ISAD和交通規(guī)則結(jié)合在一起。
對(duì)于單車智能的局限性，百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉也有同感，他指出，人類駕駛員每10萬(wàn)個(gè)小時(shí)出一次事故，單車智能接近人類水平時(shí)，剩下的問題大部分是因?yàn)榭床灰?、看不清或不及時(shí)造成的，也就是感知所帶來(lái)的問題，其中99％是可以通過車路協(xié)同解決。陶吉用數(shù)字說(shuō)明了單車智能與車路協(xié)同相結(jié)合的必要性：基于百度的實(shí)踐推演，“單車智能＋車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將無(wú)人駕駛事故率降低90％～99％。
對(duì)于車路協(xié)同，清華大學(xué)教授、清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)成波也表示認(rèn)同。他進(jìn)一步提出了車路云協(xié)同的概念?！拔覀儽仨毎衍?、路、云深度融合，來(lái)構(gòu)建一個(gè)協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，才可以解決我們目前單車智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限，真正實(shí)現(xiàn)高效、安全?！?
“什么是車路云協(xié)同？車路云協(xié)同的控制系統(tǒng)是云控系統(tǒng)，是利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理層、信息層、應(yīng)用層連為一體，進(jìn)行融合感知，協(xié)同決策與控制，綜合提升交通效率和行駛安全的信息物理系統(tǒng)，這是一個(gè)大系統(tǒng)，密不可分?！背刹ㄕf(shuō)。
對(duì)于未來(lái)發(fā)展路徑，成波預(yù)測(cè)，第一步通過網(wǎng)聯(lián)和有限智能來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的經(jīng)營(yíng)和監(jiān)管；第二步是在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同駕駛服務(wù)；第三步是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛愿景，時(shí)間表可能會(huì)比較長(zhǎng)。
針對(duì)單車智能的弱點(diǎn)和未來(lái)可行方案，李駿也提出了幾個(gè)技術(shù)突破方向。他強(qiáng)調(diào)，要形成新型智能理念，將單車智能與車外賦能相結(jié)合，并且可以效仿特斯拉，建立一套自動(dòng)駕駛軟件學(xué)習(xí)成長(zhǎng)系統(tǒng)。此外，車與外界的協(xié)同需要云平臺(tái)的支撐，路側(cè)設(shè)施只有成為車輛自動(dòng)駕駛感知的一部分，才能真正參與自動(dòng)駕駛。芯片方面，除了車載芯片，車外芯片更重要。測(cè)試方面，應(yīng)建立完善高度自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試技術(shù)。
■地方探索協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試
要想讓高級(jí)別自動(dòng)駕駛走進(jìn)千家萬(wàn)戶，必須要在車路協(xié)同上下足功夫。但車路協(xié)同的建立和運(yùn)行不乏挑戰(zhàn)。清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)趙福全指出：“車路協(xié)同是發(fā)展的大方向，但要想把車路協(xié)同真正落地還有很多技術(shù)問題、產(chǎn)業(yè)問題，更重要的是所有參與主體的協(xié)同作戰(zhàn)問題。未來(lái)是一個(gè)智能社會(huì)，必須要多主體共同參與，只有車智能還不夠，還需要環(huán)境智能?！?
車路協(xié)同離不開整個(gè)行業(yè)的大力支持。目前，在政策推動(dòng)下，各地正積極推進(jìn)通信、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并在封閉場(chǎng)景、城區(qū)場(chǎng)景、高速公路場(chǎng)景等開展研究與示范。論壇同期，國(guó)家級(jí)長(zhǎng)三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)合作共建啟動(dòng)，先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系將涵蓋統(tǒng)一的智能信號(hào)燈、5G通信基站、開發(fā)長(zhǎng)三角區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、道路交通管理平臺(tái)、車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等。
另外，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心也揭牌運(yùn)行，將通過車端、路端、云端來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展。其中，在路端，將建設(shè)綜合性、多源感知路側(cè)環(huán)境為車輛提供網(wǎng)聯(lián)化信息通信服務(wù)，支撐企業(yè)開展車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任吳金城介紹，上海市將推動(dòng)嘉定區(qū)全域開放，形成嘉定自動(dòng)駕駛載人示范、臨港智能公交和智慧物流、奉賢自動(dòng)泊車示范、浦東金橋中心城區(qū)自動(dòng)駕駛，及公交、環(huán)衛(wèi)示范等聯(lián)動(dòng)發(fā)展的格局，還將探索在特定區(qū)域開展高速高架測(cè)試、無(wú)安全員測(cè)試、高精度地圖采集使用、數(shù)據(jù)跨境傳輸?shù)仍圏c(diǎn)。
