中國儲能網(wǎng)訊：看到了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在加快自動駕駛實(shí)現(xiàn)、降低單車智能成本、提升道路交通安全等方面的優(yōu)勢，各國均通過發(fā)布戰(zhàn)略規(guī)劃、鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、組織實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施等多種方式推動車路協(xié)同自動駕駛的發(fā)展，我國也率先提出了依托C-V2X發(fā)展車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路線，加速車輛智能化網(wǎng)聯(lián)化深度融合探索。
然而，近段時間以來不少專家提出，由于車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)涉及汽車、通信和交通等多個行業(yè)，存在不同產(chǎn)業(yè)間理解不夠深、交流不夠多，從而難以“齊步走”的問題。此外，道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的運(yùn)營與維護(hù)不足，也成為了制約我國車路云一體化發(fā)展的困難與挑戰(zhàn)。
前不久，中國汽車工程學(xué)會副秘書長、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任公維潔呼吁，要從政府角度完善跨部門協(xié)同的機(jī)制，企業(yè)則應(yīng)加快網(wǎng)聯(lián)功能的前裝，城市則需推動全域分等級分場景的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，開展城市級的大規(guī)模示范，只有加強(qiáng)協(xié)同、攜手推動，我國車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車才能發(fā)展得更好。
示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)有起色
2021年5月，為加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)，住建部、工信部共同確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫首批全國6個“雙智”試點(diǎn)城市。同年12月，重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個城市被確立為第二批“雙智”試點(diǎn)城市。
在經(jīng)過一段時間的探索與實(shí)踐后，這些城市確實(shí)取得了階段性成果。在“雙智”城市試點(diǎn)開展兩周年時，住建部城市建設(shè)司副司長劉李峰介紹道：首先，在城市數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，16個試點(diǎn)城市已在2000多個重點(diǎn)路口布設(shè)了視覺雷達(dá)等感知設(shè)施和車城交互設(shè)施，布局了24萬個5G基站；其次，在自動駕駛車輛的應(yīng)用場景測試上，16個試點(diǎn)城市已投放1700輛L4級自動駕駛車輛，累計測試?yán)锍踢_(dá)到2730萬公里，累計服務(wù)380萬人次。其中，北京市已向18家企業(yè)、384輛車發(fā)放自動駕駛道路測試臨時車牌，亦莊自動駕駛出租車活躍用戶13萬戶，累計服務(wù)超過93萬人次，還批準(zhǔn)了無人值守測試車輛；此外，試點(diǎn)城市通過建設(shè)“車城網(wǎng)平臺”，匯集“車、路、城”海量動靜態(tài)信息數(shù)據(jù)，以數(shù)字化手段加強(qiáng)了對基礎(chǔ)設(shè)施、城市交通、公共服務(wù)、防災(zāi)應(yīng)急的監(jiān)管。在法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面也取得突破，其中，深圳市發(fā)布了國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)；北京市發(fā)布了“政策先行區(qū)管理辦法”等文件。
在去年10月舉行的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作經(jīng)驗(yàn)交流會上，作為第一批“雙智”試點(diǎn)城市綜合評估和排名結(jié)果的第一名，上海以89.22分被評為優(yōu)秀等級。據(jù)悉，嘉定區(qū)已建成287個智慧路口、230公里車路協(xié)同環(huán)境，構(gòu)建ipv6＋智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通和智慧城市多元業(yè)務(wù)承載網(wǎng)絡(luò)，布設(shè)AI智能攝像機(jī)981套、激光及毫米波雷達(dá)875套、路側(cè)控制單元及路側(cè)交通數(shù)據(jù)處理單元等532套網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，部署5G基站4370個、北斗定位基站15個、5G專網(wǎng)及全光專網(wǎng)等通信設(shè)施，實(shí)現(xiàn)嘉定全域463平方公里全覆蓋，保障“車-路-云”高效協(xié)同。特別是建成了集成化的車城網(wǎng)數(shù)據(jù)基座，實(shí)現(xiàn)了安亭國際汽車城物理世界與數(shù)字世界1:1映射，并打造智能駕駛?cè)鼍皫欤a(chǎn)輸出約53萬種仿真測試場景，實(shí)現(xiàn)真實(shí)數(shù)據(jù)賦能車輛孿生仿真測試。
“兩端”滲透率偏低
然而，就在試點(diǎn)城市取得豐碩成果的同時，也發(fā)現(xiàn)了一些現(xiàn)實(shí)存在的問題和挑戰(zhàn)，其中，最突出的是重建設(shè)、輕運(yùn)營。中國信科集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師陳山枝直言，當(dāng)前的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)存在的一個主要問題就是重建設(shè)輕運(yùn)營。現(xiàn)在全國有7個先導(dǎo)區(qū)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試示范區(qū)，仍需進(jìn)一步強(qiáng)化運(yùn)營服務(wù)、創(chuàng)新商業(yè)模式和優(yōu)化生態(tài)。
“各地在哪兒建路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施？是不是正常運(yùn)行？支持什么通信協(xié)議，有沒有標(biāo)準(zhǔn)版本？”在中國信通院車聯(lián)網(wǎng)與智能交通研究院副主任葛雨明看來，只有獲得數(shù)據(jù)，才能支撐車企給用戶提供服務(wù)，從而為開展運(yùn)營奠定基礎(chǔ)。但遺憾的是，到目前為止，他們也僅統(tǒng)計了10多個城市將近3000臺的基礎(chǔ)設(shè)施。他坦言，一方面，很多地方缺少專業(yè)的運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，運(yùn)營主體不是非常明白和明確；另一方面，運(yùn)營主體在運(yùn)營過程中面臨許多挑戰(zhàn)，包括集成商、零部件、價格和成本等。
此外，不能否認(rèn)的是，導(dǎo)致運(yùn)營難更重要的原因在于規(guī)?；形葱纬桑@一問題背后則是“兩端”的滲透率仍然偏低。
據(jù)不完全統(tǒng)計，我國有超9000公里高速公路已經(jīng)和將要在其部分路段開展智慧高速路建設(shè)工作，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)超過8500余套，5G基站開通超過300萬座，車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)和試點(diǎn)城市覆蓋了全部一線和中東部二線城市，輻射效應(yīng)已經(jīng)形成。但一方面，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施RSU覆蓋率較低，未形成規(guī)模部署，缺乏全域打通；另一方面，車載終端滲透率較低（行業(yè)預(yù)測，當(dāng)滲透率達(dá)到15％，市場將自發(fā)啟動）。所以，導(dǎo)致車主體驗(yàn)感較差，感知能力不足。陳山枝表示，現(xiàn)在“兩率”（即路側(cè)覆蓋率和車端滲透率）仍然偏低，很難達(dá)到有效提升用戶體驗(yàn)感的目的?！半m然全國都在進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的試運(yùn)行，車企也推出了多達(dá)20余款C-V2X車型，但分散到全國，滲透率其實(shí)并不高?！标惿街Ω嬖V記者，一般而言，當(dāng)某個地區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率達(dá)到20％以上的時候，用戶體驗(yàn)就會得到明顯提升，市場則能自然啟動。
信息不對稱 車企“兩條腿”走路
在發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面，我國堅定不移地選擇了車路協(xié)同的發(fā)展路線。然而，現(xiàn)實(shí)卻是，一些車企當(dāng)前依然堅持“兩條腿”走路，甚至有的以單車智能技術(shù)路線為主。當(dāng)然，單車智能和車路協(xié)同這兩條技術(shù)路線并不完全獨(dú)立，兩者相輔相成、互相成就才能最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
站在長遠(yuǎn)角度來看，單靠單車智能顯然無法走通。一方面，單車智能成本太高。從汽車座艙的網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用，到自動駕駛的感知協(xié)同算法，應(yīng)用單車智能技術(shù)的汽車想要嚴(yán)格達(dá)到L3級別的全速全場景的自動駕駛水平，在目前的市場和技術(shù)條件下，一輛普通乘用車有利潤的售價很可能將高達(dá)70萬～80萬元。這其中既包含硬件傳感器和計算單元的BOM成本，也含有算法、數(shù)據(jù)不斷迭代升級的綜合成本，普通消費(fèi)者顯然難以接受，不利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用；另一方面，中國的道路交通復(fù)雜程度要比國外高得多，中國車企想要依靠單車來實(shí)現(xiàn)絕對的智能，就需要超強(qiáng)的算法和超高的車端算力。但實(shí)際上，單車算力越高，軟件和芯片的迭加量就會越大，出錯的概率也會越高。一旦芯片崩潰或者軟件進(jìn)入死循環(huán)，就會導(dǎo)致整個車端的計算系統(tǒng)出現(xiàn)較大的安全質(zhì)量問題，從而發(fā)生交通事故。所以從這個角度出發(fā)，其實(shí)車企也希望能把更多的算力從車端轉(zhuǎn)移到路端或云端。換言之，只有走車路協(xié)同的路線，才能使智能網(wǎng)聯(lián)汽車的成本下降，降低技術(shù)的難度，以及提高產(chǎn)品的可靠性和質(zhì)量。
“車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑，目前確實(shí)獲得了國內(nèi)外的一致認(rèn)可，歐盟、美國、日本等地區(qū)和國家，均出臺了相關(guān)的實(shí)施技術(shù)路徑。而車企之所以還以單車智能技術(shù)路線為主，主要是兩方面原因?！睒I(yè)內(nèi)人士表示，其一，車路云一體化技術(shù)路線賴以實(shí)現(xiàn)的路側(cè)、云端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，還有待進(jìn)一步完善；其二，車路云一體化帶來的智能駕駛感知、決策規(guī)劃能力的提升，給用戶帶來的體驗(yàn)改善還需進(jìn)一步顯現(xiàn)。
“恐怕信息不對稱是最大的問題?！币黄瘓F(tuán)研發(fā)總院副院長、智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院院長周時瑩指出，一方面，地方政府在進(jìn)行智慧城市和智慧交通等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)時，會擔(dān)心投入之后使用效率不高或回報較低；另一方面，車企較難獲得全國范圍內(nèi)的城市建設(shè)和道路等方面的宏觀規(guī)劃，因此希望能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完成之后，再將技術(shù)和設(shè)備裝車使用，最終的結(jié)果就變成了兩邊互相觀望，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的腳步緩慢。
長城汽車股份有限公司技術(shù)中心主管工程師張瀛同樣表示，對于車企來說，V2X技術(shù)相對成熟，但車企對成本較為敏感，應(yīng)進(jìn)一步增加用戶體驗(yàn)感，提升功能價值。此外，目前路端提供的相關(guān)信息和數(shù)據(jù)上未轉(zhuǎn)化為車端可用的視角，甚至無法使用，這極大阻礙了車路協(xié)同的發(fā)展。
車等路、路等車 各地標(biāo)準(zhǔn)不一
實(shí)際上，整車企業(yè)已經(jīng)具備車載通信單元前裝量產(chǎn)能力，卻由于基礎(chǔ)設(shè)施碎片化，僅預(yù)埋硬件并未開通C-V2X服務(wù)，從而出現(xiàn)了車等路、路等車的難題，使車路協(xié)同示范面臨可持續(xù)發(fā)展困境。長安前瞻技術(shù)研究院副總經(jīng)理、智能汽車安全技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、重慶長安智途科技有限公司總經(jīng)理吳學(xué)松曾告訴記者，雖然長安汽車已具備量產(chǎn)C-V2X能力，但由于基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋率和市場上車輛搭載率不足，基于PC5的直連通信功能還不能給用戶帶來良好體驗(yàn)?！傲硪环矫?，長安汽車當(dāng)前尚未量產(chǎn)搭載具備PC5直連通信的車載通信終端，但已實(shí)現(xiàn)Uu通信能力的100％量產(chǎn)搭載?！眳菍W(xué)松告訴記者，部分C-V2X功能，如基于信號燈的網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用可通過Uu通信實(shí)現(xiàn)，車企可以快速部署基于Uu的C-V2X應(yīng)用，培養(yǎng)用戶習(xí)慣，在達(dá)到一定階段，路側(cè)設(shè)施種類和覆蓋率提高、用戶黏性養(yǎng)成后，便可規(guī)模搭載支持PC5直連通信的車載通信終端，此時車輛將同時具備Uu＋PC5能力，為車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)。
此外，制約車路協(xié)同發(fā)展的另一個因素則是各地通信標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。就當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀來看，各地車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)如火如荼，但不同城市往往都根據(jù)自身對業(yè)務(wù)的理解，建立一套屬于自己的標(biāo)準(zhǔn)體系，這導(dǎo)致地區(qū)與地區(qū)之間很難實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。各地標(biāo)準(zhǔn)不一，車企自然不愿意大規(guī)模搭載通信設(shè)備；其次，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是多行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域交叉融合的產(chǎn)業(yè)，跨領(lǐng)域協(xié)作需要從術(shù)語定義、分級分類、系統(tǒng)框架、系統(tǒng)互操作、數(shù)據(jù)交互等方面構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)人-車-路-云信息交互與共享；另外，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用涉及汽車、道路交通運(yùn)輸乃至城市治理等，各行業(yè)之間固有業(yè)務(wù)屬性與標(biāo)準(zhǔn)不平衡也會影響產(chǎn)業(yè)鏈合作效率，甚至阻礙跨行業(yè)的互聯(lián)互通。
加強(qiáng)跨界協(xié)同 形成商業(yè)閉環(huán)
“其實(shí)在技術(shù)和產(chǎn)品層面，車企已經(jīng)做好了相關(guān)儲備，甚至在一些高端車型上做到了功能預(yù)埋，只要能和地方城市達(dá)成共識，可以的話，給予一些補(bǔ)貼，讓車企能看到可預(yù)見的、有收獲的將來，我們就會看到大量車企堅定地加入車路云協(xié)同一體化發(fā)展的隊(duì)伍中。”周時瑩建議，具體可參照此前的新能源汽車國家戰(zhàn)略，通過制定國家產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，各部門齊心協(xié)力出臺配套政策，再加上行業(yè)企業(yè)加快創(chuàng)新步伐，最終建立了結(jié)構(gòu)完整、有機(jī)協(xié)同的新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系。
武漢智慧生態(tài)科技投資有限公司總經(jīng)理陳力提出要提升三大能力：一是觸達(dá)能力。在車企前裝產(chǎn)品和通信網(wǎng)絡(luò)互動上，要觸達(dá)到車，讓車企愿意進(jìn)行車路協(xié)同的前裝嘗試。另外，業(yè)務(wù)能力要觸達(dá)更豐富的場景，提升消費(fèi)者獲得感；二是城域能力。要建設(shè)低成本、廣覆蓋、標(biāo)準(zhǔn)化融合的基礎(chǔ)設(shè)施；三是專業(yè)能力。提升硬件、軟件、接口、通信等相關(guān)技術(shù)，讓低代碼、高可用、能夠與人工智能相結(jié)合的新技術(shù)服務(wù)到車路協(xié)同。
跨行業(yè)、跨領(lǐng)域、跨企業(yè)的協(xié)同是破局的關(guān)鍵，而這必須要在政府的牽頭下才能快速推進(jìn)。就此，多地政府代表都提及了商業(yè)模式這一話題。吉林省工業(yè)和信息化廳汽車處副處長王欣表示，車路云一體化能夠帶來低碳、公共安全等眾多社會效益，但在經(jīng)濟(jì)效益上還需探索切實(shí)可行的商業(yè)模式。桐鄉(xiāng)市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長宣鶯也強(qiáng)調(diào)，由于商業(yè)閉環(huán)的架構(gòu)還比較模糊，政府在車路云一體化落地時必須考慮預(yù)算投入等經(jīng)濟(jì)成本。此外，她認(rèn)為，在推廣全域示范時，各地需結(jié)合當(dāng)?shù)靥厣?，找?zhǔn)切入點(diǎn)，打造個性化。
公維潔從幾個層面提出建議：從政府角度來說，完善跨部門協(xié)同的機(jī)制，加強(qiáng)車路云一體化的發(fā)展戰(zhàn)略和頂層設(shè)計，要堅定持續(xù)長期去推動；對于企業(yè)來說，呼吁能夠加快網(wǎng)聯(lián)功能的前裝，推進(jìn)這種協(xié)同的輔助駕駛功能的開發(fā)和量產(chǎn)；在基礎(chǔ)設(shè)施方面，呼吁城市推動全域的分等級分場景的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，開展城市級的大規(guī)模示范；在研發(fā)領(lǐng)域，應(yīng)加強(qiáng)跨產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新，推動跨界技術(shù)的研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。
“只有攜手同心，共同努力，才能有力推動我國車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，從而為汽車強(qiáng)國建設(shè)添磚加瓦?！惫S潔如是說。
