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并網(wǎng)型直流微電網(wǎng)的非線性降階建模及其估計(jì)吸引域的優(yōu)化計(jì)算

作者:孫圣欣 湯晨煜 解大 古麗扎提海拉提 顧承紅 張延遲 王西田 來(lái)源:中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 發(fā)布時(shí)間:2024-06-11 瀏覽:次

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   1 研究背景

  在我國(guó)碳達(dá)峰和碳中和的“雙碳”目標(biāo)下,“雙高”(即高比例可再生能源和高比例電力電子設(shè)備)已成為新型電力系統(tǒng)的主要特征。直流微電網(wǎng)由于控制簡(jiǎn)單靈活、可靠性和傳輸效率高、建設(shè)成本低等優(yōu)勢(shì),在分散化的分布式光伏發(fā)電、數(shù)據(jù)中心供電和電動(dòng)汽車充電等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,正成為新型電力系統(tǒng)的主要構(gòu)成之一。然而,分布式新能源、儲(chǔ)能設(shè)備、交直流動(dòng)態(tài)負(fù)載及電力電子設(shè)備的大量接入使得直流微電網(wǎng)成為高隨機(jī)性、高維度、強(qiáng)非線性的系統(tǒng),其動(dòng)態(tài)行為分析隨之變得更加困難。因此,具有“雙高”特性的直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性分析面臨更大挑戰(zhàn)。

  2 論文所解決的問(wèn)題及意義

  目前大信號(hào)穩(wěn)定分析中,對(duì)于含大規(guī)模變換器的高維度系統(tǒng),基于理論計(jì)算的平衡點(diǎn)吸引域方法面臨著求解矩陣維數(shù)指數(shù)上漲、估計(jì)吸引域的保守性降低等問(wèn)題。電力電子化電力系統(tǒng)本質(zhì)上具備豐富的非線性特征,為了降低理論分析難度進(jìn)行等效簡(jiǎn)化建模會(huì)大大減少了模型包含的非線性信息,這會(huì)進(jìn)一步影響后續(xù)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定分析的準(zhǔn)確性。

  因此,本文建立了并網(wǎng)型直流微電網(wǎng)的非線性降階模型,推導(dǎo)了構(gòu)建優(yōu)化估計(jì)吸引域的方法,提出了非線性降階建模和構(gòu)建優(yōu)化估計(jì)吸引域的穩(wěn)定性分析框架,此框架對(duì)“雙高”系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)無(wú)特殊要求。本文研究為有效分析新型電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性提供了新的思路和方法。

圖1 典型并網(wǎng)型直流微電網(wǎng)系統(tǒng)

  3 論文重點(diǎn)內(nèi)容  

  1)建立并網(wǎng)型直流微電網(wǎng)的非線性降階模型。

  本文首先構(gòu)建系統(tǒng)的二次狀態(tài)偏差模型,依次經(jīng)過(guò)分塊降維、解耦和降階變換為一階微分方程的形式,并包含系統(tǒng)狀態(tài)偏差的全部二次非線性項(xiàng)。

圖2 狀態(tài)變量在S、X、Y、U和Z空間的映射關(guān)系

 2)推導(dǎo)構(gòu)建優(yōu)化估計(jì)吸引域OEROA的方法。

  基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,結(jié)合構(gòu)造含輔助變量的最優(yōu)化模型思想,并利用克羅內(nèi)克積性質(zhì),提出了構(gòu)建估計(jì)吸引域的優(yōu)化計(jì)算方法。

圖3 OEROA求解算法流程圖

  3)算例分析。

  為驗(yàn)證本文研究策略有效性,將本文所提方法(OEROA)與李雅普諾夫直接法(ROA1)和T-S模糊模型法(ROA2)對(duì)比,如圖4,結(jié)合數(shù)值仿真,驗(yàn)證OEROA具有更低的保守性。

圖4 分塊系統(tǒng)的估計(jì)吸引域,狀態(tài)★初始值及相軌跡

  此外,探究分布式光伏云層遮蔽和恒功率負(fù)載的擾動(dòng)作用對(duì)并網(wǎng)型直流微電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。以微網(wǎng)中分塊系統(tǒng)3和4受云層遮蔽擾動(dòng)為例,表1給出系統(tǒng)由狀態(tài)①變?yōu)棰诘姆謮K系統(tǒng)1-9的運(yùn)行狀況判定結(jié)果。結(jié)果表明,初始值由OEROA內(nèi)部向外部變化,微網(wǎng)由穩(wěn)定向不穩(wěn)定轉(zhuǎn)變;同時(shí),結(jié)果說(shuō)明了微電網(wǎng)某一部分的大擾動(dòng)可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

表1 微電網(wǎng)中分塊系統(tǒng)1-9的運(yùn)行狀況

 4 結(jié)論  

  1)本文提出的構(gòu)建估計(jì)吸引域的優(yōu)化計(jì)算方法,與基于LaSalle定理的李雅普諾夫法、T-S模糊模型法相比,保守性顯著降低,能更準(zhǔn)確地分析微電網(wǎng)系統(tǒng)在較大擾動(dòng)下的運(yùn)行狀況。

  2)對(duì)于并網(wǎng)型直流微電網(wǎng),當(dāng)分布式光伏發(fā)電的云層遮蔽,或恒功率負(fù)載的大幅度變化時(shí),微電網(wǎng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)作用,降階映射至Z空間的狀態(tài)變量會(huì)由衰減振蕩收斂至平衡點(diǎn),變?yōu)榘l(fā)散振蕩或直接遠(yuǎn)離平衡點(diǎn),說(shuō)明了當(dāng)大型微電網(wǎng)系統(tǒng)的部分設(shè)備受到較大擾動(dòng)作用可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失去穩(wěn)定。


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