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微電網(wǎng)分布式控制理論與方法

作者:顧偉等 來源:科學(xué)出版社 發(fā)布時間:2020-06-05 瀏覽:次

開發(fā)利用可再生能源有助于解決當(dāng)前面臨的能源和環(huán)境雙重危機(jī),是推動能源革命和實(shí)現(xiàn)能源可持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù)之一。然而大規(guī)模可再生分布式電源直接并網(wǎng)使電網(wǎng)的穩(wěn)定性面臨新的挑戰(zhàn):一方面,風(fēng)光等間歇性新能源的輸出功率具有波動性和隨機(jī)性,簡單并網(wǎng)將對用戶造成功率沖擊;另一方面,分布式電源的接入改變了電網(wǎng)單向潮流的格局,使傳統(tǒng)電網(wǎng)的運(yùn)行模式難以適應(yīng)新的控制需求。

● 微電網(wǎng)是由多種分布式電源、儲能、負(fù)載以及相關(guān)監(jiān)控保護(hù)裝置構(gòu)成的能夠?qū)崿F(xiàn)自我控制和管理的區(qū)域自治型電力系統(tǒng),現(xiàn)有研究和實(shí)踐表明,分布式電源以微電網(wǎng)形式接入配電網(wǎng),是發(fā)揮分布式電源效能的最有效途徑。近年來世界各國都加大了對分布式發(fā)電以及微電網(wǎng)技術(shù)的關(guān)注和發(fā)展力度,微電網(wǎng)技術(shù)正在快速發(fā)展,成果也在大力推廣應(yīng)用過程中。

圖1 微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖

與傳統(tǒng)電力系統(tǒng)相比,微電網(wǎng)內(nèi)分布式電源種類繁多、運(yùn)行模式多樣、控制策略各異、可控程度不同,恰當(dāng)有效的多源協(xié)調(diào)控制是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行的關(guān)鍵,也是解決優(yōu)化配置、繼電保護(hù)等其它問題的前提。分布式協(xié)同控制兼顧傳統(tǒng)集中式和分散式控制的優(yōu)勢,基于局部信息交互促成類全局信息共享,以稀疏通訊方式實(shí)現(xiàn)本地控制決策的全局優(yōu)化,適應(yīng)于微電網(wǎng)運(yùn)行對實(shí)時性、靈活性和可靠性的更高要求以及“即插即用”的控制需求,由此受到了國內(nèi)外微電網(wǎng)領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者的廣泛關(guān)注與深入研究。

《微電網(wǎng)分布式控制理論與方法》首先介紹了微電網(wǎng)基礎(chǔ)內(nèi)容,包括分布式電源建模、微電網(wǎng)分層控制結(jié)構(gòu)和逆變器控制方法等,對現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)地進(jìn)行了總結(jié)。在此基礎(chǔ)上,就微電網(wǎng)分布式控制理論與方法的重點(diǎn)和難點(diǎn)展開介紹,具體包括分布式協(xié)同控制策略、通訊拓?fù)浜涂刂破鲄?shù)優(yōu)化、分布式智能控制三大部分。

分布式控制是以一致性協(xié)同理論為基礎(chǔ),各分布式電源通過與相鄰分布式電源進(jìn)行信息交互并調(diào)整狀態(tài),最終所有狀態(tài)趨于一致,從而實(shí)現(xiàn)全局協(xié)同控制。根據(jù)有無預(yù)設(shè)控制目標(biāo)可分為分布式平均一致性控制和分布式牽制一致性控制,分布式平均一致性控制實(shí)現(xiàn)無中央控制器的控制決策本地類全局優(yōu)化,適應(yīng)微電網(wǎng)控制對可靠性、實(shí)時性和擴(kuò)展性的更高要求;分布式牽制一致性控制,通過選擇性地對部分分布式電源施加牽制控制,其他分布式電源基于通信耦合關(guān)聯(lián)向牽制分布式電源搜尋同步,最終全局達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值。

分布式控制結(jié)構(gòu)和分布式控制器參數(shù)優(yōu)化是分布式控制策略優(yōu)化的兩個重要部分。分布式控制結(jié)構(gòu)優(yōu)化(稀疏通信拓?fù)鋬?yōu)化)以提高動態(tài)收斂性和通信延時裕度、提升協(xié)同性能、降低鏈路數(shù)目為目標(biāo),優(yōu)化拓?fù)漭^普通拓?fù)淇娠@著提高微電網(wǎng)控制的動態(tài)性能和延時魯棒性。分布式控制器參數(shù)優(yōu)化分別基于線性二次調(diào)節(jié)法和臨界特征根跟蹤法設(shè)計(jì)控制器參數(shù),提升動態(tài)收斂的一致性,并對其在微電網(wǎng)分布式控制策略應(yīng)用中的實(shí)際指導(dǎo)意義進(jìn)行分析。

分布式智能控制策略將智能控制方法引入常規(guī)一致性控制策略,以提高系統(tǒng)動態(tài)性能為目的在理論算法和實(shí)施方式上展開進(jìn)一步的研究和探索。分布式預(yù)測一致性控制,通過對未來時間斷面的微電網(wǎng)運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)測,優(yōu)化控制決策,避免控制量過控、誤控或欠控等問題。在分布式一致性控制中加入輔助預(yù)測項(xiàng),提出了基于輔助預(yù)測項(xiàng)的分布式線性預(yù)測控制,通過可調(diào)參數(shù)預(yù)測項(xiàng)提高控制過程的收斂速度和不同控制周期的魯棒性;針對分布式預(yù)測一致性中未考慮逆變器的非線性動態(tài)特性,進(jìn)一步提出了基于輸入輸出反饋線性化的分布式非線性預(yù)測控制。

以上內(nèi)容構(gòu)建了多目標(biāo)、多層次、多屬性的微電網(wǎng)分布式控制理論與方法,可為微電網(wǎng)安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行提供支撐,為其他學(xué)科應(yīng)用分布式控制方法提供案例借鑒。本書力求對這一領(lǐng)域的若干重要研究成果進(jìn)行較為完整的概括和總結(jié),從第二章、第三章的分布式電源建模、微電網(wǎng)分層控制結(jié)構(gòu)和逆變器控制方法入手,著重圍繞第六章微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制理論、第七章分布式控制策略優(yōu)化、第八章微電網(wǎng)智能分布式控制策略和第九章分布式策略仿真驗(yàn)證等核心內(nèi)容展開,以層層遞進(jìn)的結(jié)構(gòu)、簡潔的語言進(jìn)行描述。讀者僅需掌握基本的電力系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)知識,便可把握微電網(wǎng)分布式控制理論與方法發(fā)展的總體脈絡(luò)。

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