中國儲能網(wǎng)訊：去年，特斯拉CEO伊隆·馬斯克放出豪言，說特斯拉新款汽車將獲得硬件升級，從而實現(xiàn)全自動駕駛。這個消息震動了汽車行業(yè)。
特斯拉的工程師也震驚了。
消息人士表示，特斯拉Autopilot團(tuán)隊的成員并不認(rèn)為他們設(shè)計的產(chǎn)品，有能力在無需人工干預(yù)的情況下安全可靠地控制汽車。
根據(jù)一些員工的回憶，在10月份消息公布后的一次會議上，有人向Autopilot總監(jiān)Sterling Anderson提問：特斯拉為什么能將產(chǎn)品定位為“全自動駕駛”?Anderson的回答是：“這是馬斯克的決定?！眱蓚€月之后，Anderson宣布辭職。
在無人駕駛汽車的競爭中，幾乎沒有其他公司的發(fā)展速度比特斯拉更快。今年，特斯拉超過了通用汽車，成為美國市值最高的汽車廠商。
高速發(fā)展的背后，則是Autopilot團(tuán)隊內(nèi)部的激烈爭執(zhí)，焦點在于開發(fā)進(jìn)度、設(shè)計，以及營銷決策。十余名了解該項目的知情人士表示，近幾個月，該團(tuán)隊失去了至少10名工程師和4名高層經(jīng)理，包括Anderson的繼任者。他擔(dān)任這一職務(wù)只有不到6個月時間，并于6月份離職。
特斯拉表示，去年10月發(fā)布的車輛硬件將帶來幾乎所有環(huán)境下的全自動駕駛能力，我們認(rèn)為其安全性至少達(dá)到普通司機(jī)的兩倍。目前，這種無人駕駛功能仍有待軟件開發(fā)和監(jiān)管審批。特斯拉表示：“目前還不可能準(zhǔn)確說明，描述中的各項功能元素具體何時才能推出”。
至于Autopilot團(tuán)隊的人員流動，特斯拉給出的說法是由于大型科技公司、傳統(tǒng)汽車廠商，以及創(chuàng)業(yè)公司對相關(guān)人才的激烈競爭。特斯拉的這支團(tuán)隊擁有超過100名硬件和軟件工程師。今年到目前為止，特斯拉已經(jīng)給該團(tuán)隊招聘了超過35人，而2016年的招聘總數(shù)則超過50人。
過度宣傳無人駕駛?
推動無人駕駛汽車大規(guī)模上路行駛?cè)杂泻艽蟮恼系K，但企業(yè)獲得的回報也很大。支持者指出，自動駕駛汽車有助于緩解擁堵和污染，很可能讓汽車的行駛更安全。根據(jù)政府部門的數(shù)據(jù)，人為操作失誤是94%車輛事故的原因。
目前正在開發(fā)無人駕駛技術(shù)的公司包括福特、通用汽車、Alphabet旗下Waymo，以及Uber等共享出行公司。
這些公司正試圖維持微妙的平衡。如果過度宣傳無人駕駛技術(shù)，那么司機(jī)在駕駛時很可能分心，或是雙手離開方向盤。在各種情況下都能自動駕駛的汽車仍需要更多測試和政府部門評估。大部分公司最初只是推出了半自動駕駛功能，這樣的功能意味著自動駕駛技術(shù)只在有限的情況下可以使用。
特斯拉決定推出半自動駕駛技術(shù)，而不是繼續(xù)觀望。這是由于，“在適當(dāng)使用的情況下，半自動駕駛要比人工駕駛更安全。因此，如果由于媒體負(fù)面報道或擔(dān)心承擔(dān)責(zé)任而推遲發(fā)布，那么就是因噎廢食?！?
有消息指出，Autopilot的產(chǎn)品開發(fā)壓力一直很大。在2015年的郵件中，Rose要求工程師著手技術(shù)驗證，或是在測試中證明技術(shù)的可行性。
一些工程師和供應(yīng)商做出了回?fù)簟Ｋ麄儬幷摰膯栴}包括，如果車輛的自動駕駛功能停止工作，那么司機(jī)可以有多長時間重新接管汽車;通過什么樣的機(jī)制來確保司機(jī)的注意力;以及這種技術(shù)是否適用于各種情況的道路。
在特斯拉工程師之間流傳的一封辭職信顯示，在2015年10月Autopilot發(fā)布的幾周前，一名負(fù)責(zé)安全特性開發(fā)的工程師提醒公司，這款產(chǎn)品尚未做好準(zhǔn)備。
這名工程師Evan Nakano寫道，Autopilot的開發(fā)基于“魯莽的決策，將用戶的生命安全置于風(fēng)險之中?！?
特斯拉拒絕對Nakano個人發(fā)表評論。特斯拉發(fā)言人表示：“我們積極鼓勵開發(fā)團(tuán)隊和供應(yīng)商提出他們關(guān)切的問題，使這些問題可以在開發(fā)過程中得到綜合性地解決?！?
特斯拉表示，Autopilot的設(shè)計基于員工和其他早期測試員數(shù)百萬公里的駕駛經(jīng)驗，隨后又通過數(shù)百萬公里的駕駛來驗證性能。Autopilot目前已經(jīng)完成了超過10億英里(約合16億公里)的測試。
不過，至少有一名早期測試員發(fā)出了自己的聲音。2015年5月，時任特斯拉工程師的Eric Meadows參與了搭載Autopilot的Model S從舊金山駛往洛杉磯的行程。在1號高速公路上行駛時，這輛汽車總是向著對向車道往左偏移。他必須不斷地修正方向。
他表示，在當(dāng)時的行程中，交警把他攔了下來，懷疑他酒駕。他表示，他當(dāng)時很清醒，并在郵件中警告同事：“這個周末不要使用Autopilot?！?
Meadows表示，他隨后被開除，因為他公布的消息是“性能問題”。特斯拉拒絕對Meadows的情況置評，但指出這起事故發(fā)生在Autopilot正式發(fā)布的幾個月前，因此該公司有充分時間去解決測試中發(fā)現(xiàn)的問題。
與供應(yīng)商分手，高管離職
隨著Autopilot技術(shù)的進(jìn)一步開發(fā)，特斯拉開始尋求供應(yīng)商的幫助，以解決某些分歧。消息人士表示，一名工程師曾聯(lián)系為Autopilot提供攝像頭的Mobileye，表達(dá)自己的擔(dān)憂，即如果司機(jī)沒有保持充分的注意力，那么設(shè)備將會是不安全的。根據(jù)Mobileye提供的文件，Mobileye董事長Amonon Shashua于2015年聯(lián)系特斯拉，保證部署至Autopilot的技術(shù)安全。
隨著2015年10月發(fā)布日期的臨近，一名特斯拉工程師向Mobileye報告稱，產(chǎn)品在發(fā)布后允許在司機(jī)沒有手握方向盤的情況下行駛。Shashua隨后飛往加州，建議采取預(yù)防措施。
Mobileye在文件中表示，馬斯克曾承諾“Autopilot的激活需要‘手握方向盤’。盡管得到了這樣的確認(rèn)，但在2015年晚些時候推出時，Autopilot仍然提供了無需手握方向盤的激活模式?！?
特斯拉在Autopilot發(fā)布時表示，司機(jī)“對汽車負(fù)有責(zé)任，并且是汽車的最終控制者?！?
特斯拉的車主手冊將Autopilot描繪為“司機(jī)輔助功能”的集合，并強(qiáng)調(diào)司機(jī)有責(zé)任保持注意力，保證對車輛的控制，以及安全駕駛。Autopilot的最初版本會在沒有檢測到司機(jī)手握方向盤時提醒司機(jī)。
隨著汽車廠商和科技公司嘗試在技術(shù)進(jìn)步和加強(qiáng)安全性之間做好平衡，這引發(fā)了行業(yè)范圍的討論。奧迪美國高管Scott Keogh表示：“這是全世界探索的最危險話題?！眾W迪計劃于2020年推出全自動駕駛汽車。
Alphabet旗下Waymo決定，該公司開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)不需要人工干預(yù)。此前，Waymo員工在使用自動駕駛技術(shù)時出現(xiàn)了危險行為，例如將目光從道路上移開，以及伸手去拿公文包。
作為Waymo CEO，John Krafcik在今年1月底特律的汽車行業(yè)大會上也表示：“他們也是人。他們會信任技術(shù)?！?
在2015年10月Autopilot發(fā)布的不久前，Rose從公司離職。特斯拉表示，他的離職并不是由于與Autopilot相關(guān)的意見不合，但沒有公布進(jìn)一步的信息。
Anderson隨后擔(dān)任了這一職務(wù)。作為麻省理工學(xué)院博士，Anderson發(fā)表了一系列關(guān)于自動駕駛技術(shù)的論文并申請了多項專利。他此前還曾協(xié)助Model X的開發(fā)。在Anderson的帶領(lǐng)下，特斯拉的工程師繼續(xù)優(yōu)化Autopilot和其他無人駕駛技術(shù)。他們也不得不面對一段“黑暗期”。
2016年5月，美國前海豹突擊隊士兵Joshua Brown在啟用Autopilot功能時，所駕駛的Model S發(fā)生車禍，最終身亡。當(dāng)時是在佛羅里達(dá)州的高速公路上。因為背景的天空過于明亮，Autopilot沒有探測到前方的一輛18輪半掛卡車，導(dǎo)致了相撞。
隨后一個月，美國高速公路交通安全委員會(NHTSA)官員警告特斯拉稱，他們即將公開披露對Autopilot的調(diào)查。消息人士透露，在電話會議上，馬斯克抗議稱，“交通事故每年都會造成數(shù)千人喪生，因為單單一起事故就點名特斯拉是不公平的”。
2016年9月，特斯拉對系統(tǒng)進(jìn)行了升級。如果司機(jī)忽略系統(tǒng)關(guān)于手握方向盤的提示，那么系統(tǒng)會禁用自動轉(zhuǎn)向，并不再重新激活，直到車輛靠邊停車。馬斯克表示，當(dāng)時的升級加強(qiáng)了雷達(dá)，可以避免之前的事故。
Mobileye和特斯拉選擇了分手，而Mobileye公開了自己的擔(dān)憂。特斯拉表示，在特斯拉自主開發(fā)競品之前，Mobileye實際上一直都在推廣這項技術(shù)。不過，Mobileye給出了不同的說法。今年早些時候，英特爾以153億美元的價格收購了Mobileye，也加入了無人駕駛技術(shù)的競爭。
監(jiān)管部門的擔(dān)憂
今年1月，美國交通安全監(jiān)管部門完成了對2016年5月事故的調(diào)查，并指出：“目前無法確定存在與安全性相關(guān)的缺陷，而未來對這個問題的調(diào)查也無法敲定?！闭{(diào)查發(fā)現(xiàn)，在事故發(fā)生的7秒鐘之前，Brown本人應(yīng)當(dāng)可以看到卡車的存在，而特斯拉已經(jīng)在設(shè)計流程中采取措施，阻止司機(jī)誤用Autopilot。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，自特斯拉部署了自動轉(zhuǎn)向功能之后，車輛的事故率下降了近40%。
不過，監(jiān)管部門也對企業(yè)宣傳自動駕駛技術(shù)的方式表示了擔(dān)憂。
時任NHTSA發(fā)言人Bryan Thomas表示：“我們擔(dān)心，司機(jī)在操作這些車輛時是否具備對系統(tǒng)能力和局限性的充分了解。僅僅將這些信息放在用戶手冊上，希望司機(jī)閱讀并遵照實施，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?
2016年10月，特斯拉宣布對Autopilot進(jìn)行升級。所有新車都將配備8個攝像頭，提供360度視角，最遠(yuǎn)覆蓋距離為820英尺(約合250米)。特斯拉車輛此前僅僅搭載了1個前向攝像頭、1個前向雷達(dá)，以及12個長距離超聲波傳感器，探測車輛各個方向16英尺(約合4.9米)范圍內(nèi)的物體。
新款汽車仍然只配備了一個雷達(dá)傳感器，但加強(qiáng)了處理能力，可以提供關(guān)于司機(jī)周圍環(huán)境的更多數(shù)據(jù)。特斯拉表示，雷達(dá)可以穿透暴雨、濃霧、灰霾，甚至前方的其他車輛。
特斯拉還表示，對車輛的12個超聲波傳感器進(jìn)行了升級，優(yōu)化探測距離，從而探測各種硬質(zhì)和軟性對象。特斯拉車主可以花5000美元，購買名為“增強(qiáng)Autopilot”的選裝包。特斯拉表示，這將使車輛可以啟用8個攝像頭中的4個，以及雷達(dá)和12個傳感器。此外，這個選裝包還提供了新的車載計算系統(tǒng)。
如果愿意再花3000美元，那么司機(jī)就可以激活其他攝像頭，而屆時特斯拉汽車將獲得全自動駕駛系統(tǒng)。知情人士透露，這樣的消息令許多工程師感到震驚，因為他們認(rèn)為，系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)并非實現(xiàn)全自動駕駛。
消息稱，Anderson和至少其他兩名工程師做出的決策在很大程度上是出于營銷考慮。Anderson于去年12月成立了自己的公司Aurora Innovation。他的合伙人是谷歌前無人駕駛團(tuán)隊的領(lǐng)導(dǎo)者Chris Urmson。在博客中，Anderson表示，新公司正在以“正確的方式”開發(fā)無人駕駛技術(shù)。
由于車輛有望實現(xiàn)自動駕駛，特斯拉今年上半年的汽車發(fā)貨量超過了4.7萬輛。
今年8月，特斯拉確認(rèn)，最新Autopilot硬件將獲得新的升級。
根據(jù)馬斯克的計劃，到今年底，特斯拉將展示使用自動駕駛技術(shù)，從洛杉磯開車到紐約。
