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李澤湘:"智行合一"——機(jī)器人帶來汽車產(chǎn)業(yè)新變革

作者:中國儲能網(wǎng)新聞中心 來源:中國電動汽車百人會 發(fā)布時間:2018-01-22 瀏覽:次

中國儲能網(wǎng)訊

香港科技大學(xué)教授李澤湘

謝謝會議的邀請,對于汽車我是一個門外漢,這兩天學(xué)到了很多東西,也算是一位新的入行者。

在過去兩年多時間里,我走訪了汽車行業(yè)很多人士,感覺到他們有點(diǎn)郁悶。覺得汽車行業(yè)最近有很多陌生人陸陸續(xù)續(xù)“闖”了進(jìn)來,搞電池的進(jìn)來了,搞互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)來了,搞IT、AI、機(jī)器人的也進(jìn)來了。他們跟我說:汽車這個行業(yè)不好玩,高端的都是外國品牌,中高端的是合資品牌,大部分利潤都被他們賺去了,我們只在一些低端、中低端賺一些血汗錢,你們還要進(jìn)來攪局。我說“攪局”還有另外一個名稱,叫“學(xué)科交叉”。

最近,學(xué)科交叉是一個創(chuàng)新最有效的途徑,只有攪局了,才能重新定義規(guī)則,重新定義技術(shù)、定義產(chǎn)品,才有可能賺到錢。我下面從機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者的角度,分享一下機(jī)器人行業(yè)能夠進(jìn)來與汽車行業(yè)融合產(chǎn)生一些什么樣的變革,給整個大平臺帶來哪些有可能有幫助的思路。  

1、簡單比較一下汽車和機(jī)器人產(chǎn)業(yè),是現(xiàn)代科技的一對孿生兄弟,經(jīng)常有交叉,然后又互相影響。

2、我在這方面一些經(jīng)歷。

3、最近在長沙推動的項(xiàng)目。  

為什么說是孿生兄弟?機(jī)器人領(lǐng)域的很多概念、汽車領(lǐng)域的很多概念,實(shí)際上可以追溯到達(dá)芬奇的一些發(fā)明。

(圖)達(dá)芬奇自主行動車,第一次把生物能變成機(jī)械能,由儲能裝置來推動這個小車自動行動。這是一個了不起的發(fā)明。

但他的發(fā)明遠(yuǎn)不止這些,包括仿人機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的很多設(shè)計、藝術(shù)科學(xué)與工程的融合,都在里面有很多體現(xiàn)。

例,用機(jī)械能彈簧驅(qū)動的小車,牛頓希望把蒸汽機(jī)替換彈簧的驅(qū)動能力,然后是福特通過重新定義市場,用大規(guī)模的流水線生產(chǎn),使得汽車成為消費(fèi)者的產(chǎn)品。之后差不多一百年,有很多革新,但都是可持續(xù)的incremental的創(chuàng)新,真正創(chuàng)新是特斯拉動力的革命。

以上是汽車行業(yè)整個總結(jié)。

回到機(jī)器人領(lǐng)域,發(fā)展了達(dá)芬奇的很多思想:

第一個重要的創(chuàng)新是數(shù)控機(jī)床的發(fā)明,那個時候叫機(jī)器人化的機(jī)器,本來是給航空業(yè)用的,但是大部分都用在了汽車行業(yè)。

第二個重大的革命是工業(yè)機(jī)器人被通用用到制造線上,這也是孿生兄弟的一個交叉。

第三個是1972年,斯坦福SRR第一次把傳感器、計算機(jī)控制達(dá)芬奇的移動小車,叫Shaky。(圖)與現(xiàn)在的Google自動駕駛有很多共同的東西。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早期只關(guān)注工業(yè)應(yīng)用,第一個面向消費(fèi)市場是i-Robot機(jī)器人的掃地機(jī)器人。去年,產(chǎn)量達(dá)到600萬臺。第二個成功的消費(fèi)產(chǎn)品是Segway,100萬臺數(shù)量。90年代,機(jī)器人領(lǐng)域提出了SLAM的定位,以地圖上網(wǎng),這個基礎(chǔ)上,DARPA組織了二十幾個人的團(tuán)隊(duì),開始了無人駕駛的研究,后面的故事我們都很清楚了。在機(jī)器人領(lǐng)域第三個重要的消費(fèi)產(chǎn)品是大疆的無人機(jī),現(xiàn)在是好幾百萬的數(shù)量,傳感器、臂章自主和自動駕駛有相當(dāng)多的特征。

總結(jié)幾點(diǎn)關(guān)于研究機(jī)器人創(chuàng)新方面的經(jīng)驗(yàn)。

例1,我在卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所,1982年開始進(jìn)入到“大狗”的實(shí)驗(yàn)室,甚至更早,“大狗”用了30多年時間,去完善一個跳躍式機(jī)器人的技術(shù)。憑著他對技術(shù)的興趣,盡管到現(xiàn)在還沒有賣出一款產(chǎn)品,但是一直堅持下來了,追求技術(shù)的完美和完善。

我在讀博士時的一項(xiàng)研究,我不是世界上第一個做自動駕駛的,但我是世界上第一個把自動停車的數(shù)學(xué)模型建立起來的人。后面豐田和大眾開發(fā)了自動停車功能、輔助功能,我說要收他們的專利,這是三十多年前的事情了。

我后來到了香港科技大學(xué),建立了自動化技術(shù)中心,在基礎(chǔ)研究實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)方面做了一些工作。之后是如何把這些實(shí)驗(yàn)室的研究應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)上。工業(yè)要持續(xù)發(fā)展,裝備是核心,而裝備的核心器件又是關(guān)鍵的關(guān)鍵,所以我創(chuàng)辦了第一家中國運(yùn)動控制公司,從控制器、智能控制器、智能傳感器、驅(qū)動器,直到今天可以為汽車行業(yè)以及其他行業(yè)提供一體化的智能制造的解決方案。

總結(jié),用二十多年時間,把幾個很不起眼的小部件做好、做透,使我對工業(yè)有了很多理解。

例2,大疆創(chuàng)新(2006-至今)。

一個本科生、研究生,從一門課程、一個畢業(yè)設(shè)計出發(fā),初步發(fā)展出來一個世界著名的無人機(jī)公司,在消費(fèi)電子領(lǐng)域占據(jù)了核心位置。大疆的啟示告訴我們,如何去發(fā)展學(xué)生的興趣、理想、激情,去引導(dǎo)他們,把基礎(chǔ)和動手的訓(xùn)練與他們創(chuàng)業(yè)相結(jié)合,利用中國快速迭代能力快速學(xué)習(xí)。

拒絕山寨,自己去打造品牌,這是一個完全沒有任何工業(yè)經(jīng)驗(yàn)、社會經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生,從實(shí)驗(yàn)室一步一步走出來的例子。這個例子還鼓舞了后面很多學(xué)生,包括李群自動化,要打造中國甚至世界在輕量級機(jī)器人里面最好的公司,這個公司發(fā)展得非???,跟歐美一些機(jī)器人公司在這個領(lǐng)域有絕對的競爭力。

當(dāng)然也有失敗經(jīng)驗(yàn)。年輕人的特點(diǎn)是敢于創(chuàng)新,但是在一些新老交替、多學(xué)科領(lǐng)域,行業(yè)經(jīng)驗(yàn)很有地位,我們必須充分尊重行業(yè)知識。年輕團(tuán)隊(duì)和有經(jīng)驗(yàn)行業(yè)創(chuàng)業(yè)者組成一個團(tuán)隊(duì),這樣才能更好走出來。

例3,逸動科技(2012-至今)。

智能不僅是路上的交通工具,也是水上的休閑娛樂,甚至水下的交通工具。逸動科技也是四個大學(xué)生,一步一步成為行業(yè)領(lǐng)先的締造者,他們不只是簡單地把動力換掉,而是用他們的核心技術(shù)重新定義新的產(chǎn)品、定義新的市場。

很重要的一點(diǎn)是要打造小的創(chuàng)新的生態(tài)。從創(chuàng)新人才的培養(yǎng)、核心零部件、裝備到終端的品牌,大家相互影響、相互幫助,共同創(chuàng)造出很多新的思路。

創(chuàng)新人才培養(yǎng)思路。

未來,智能汽車行業(yè)要從大到強(qiáng),首要問題還是在創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。只教給學(xué)生單科知識的傳統(tǒng)模式已經(jīng)滿足不了未來產(chǎn)業(yè)的需求,創(chuàng)新人才的培養(yǎng)很重要的幾點(diǎn)是教會他們?nèi)绾伟l(fā)現(xiàn)問題,用跨學(xué)科、跨專業(yè)的技術(shù)方案去解決問題,用創(chuàng)新的專業(yè)模式去推廣解決方法。

后來想試一試在這個階段摸索出來的經(jīng)驗(yàn)是否可能系統(tǒng)化、規(guī)?;?,遂在松山湖創(chuàng)辦了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,希望能夠?yàn)楦鞯赜邢敕ǖ哪贻p人提供技術(shù)、供應(yīng)鏈、基金和創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師的支持,幫助他們一步一步走下去。經(jīng)過三年多的運(yùn)作,我們接收了約40個團(tuán)隊(duì),大部分團(tuán)隊(duì)都做得很不錯,我們看到一個一個“小大疆”正在醞釀階段,這是未來的期望。他們做得不是一個追隨型的,完全是創(chuàng)新型的模式。  

兩年前,長沙市政府看到了這個模式的價值,邀請我們到長沙打造一個同樣的孵化平臺。經(jīng)過兩年多運(yùn)作,建立了機(jī)器人學(xué)院,想用這種模式來培養(yǎng)學(xué)生,再幫助他們?nèi)?chuàng)業(yè)。這個過程中,讓我覺得應(yīng)該做一點(diǎn)一般創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)做不了的事情。所以我想是否能夠打造一個智能駕駛的平臺。長沙市政府用一個多月時間就把50多家拆遷完成,建立了一個實(shí)驗(yàn)室,有1000畝地的測試場地。

然后我們開始調(diào)研,到底切入點(diǎn)應(yīng)該是什么?王主任說到商用車是大家認(rèn)可的最先落地的智能駕駛的產(chǎn)品,這也是我們拜訪了很多物流公司以后,他們給我們的一些建議。在調(diào)研過程中,他們告訴我們,即使是航空快遞,也是雇了三個司機(jī)開著大卡車24小時從深圳跑到北京,而這個過程中很多問題,最主要的是安全問題,各種各樣的因素產(chǎn)生交通事故,而且大卡車的交通事故是致命的。第二,能耗問題。第三,人工問題,兩三個司機(jī),十幾萬的司機(jī)隊(duì)伍,不是很好玩的事情。用智能駕駛?cè)ジ纳朴脩趔w驗(yàn)、提高物流的安全性,并建立能耗。把大型物流車變得更安全、更輕級、更高效,完成駕駛員與車更自然、更便捷、更舒適的交互。這就是長沙智能駕駛研究院有限公司的定位。

口號是“要做到智行合一”,其中人和車、車和路、智能和人員如何融合起來。

從機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、微電子各個領(lǐng)域會帶來很多新的技術(shù),這個平臺如何真正融合這些技術(shù)。這是整個路線圖。

結(jié)論:

1、創(chuàng)新人才培養(yǎng)進(jìn)入深水區(qū),甚至是無人區(qū),最后靠的是創(chuàng)新思維。互聯(lián)網(wǎng)思維、人工智能思維都不重要,創(chuàng)新思維才是最重要的,創(chuàng)新思維核心是創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。這是有關(guān)汽車產(chǎn)業(yè)能否從大到強(qiáng)的關(guān)鍵。

2、要做好從大到強(qiáng)生態(tài)的建設(shè)、科學(xué)的孵化機(jī)制、支撐體系,是發(fā)展不只是智能汽車產(chǎn)業(yè)也是所有戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的有效舉措。

謝謝大家!

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