輪轂電機系統(tǒng)安裝在車輪內，由一個電機和減速器組成。電機直接驅動車輪，相比傳統(tǒng)動力總成，大幅提升了傳動效率。對于傳統(tǒng)車輛來說，離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結構更為復雜，同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機的出現則可以省去上述部件，大幅節(jié)省了車內空間。
為了驗證輪轂電機技術，恩梯恩在2011年制造了一款Q’mo原型電動概念車，四個車輪均裝有輪轂電機，在2011東京車展上亮相。這款車可以以自身為圓心自轉，也可以像螃蟹一樣橫向移動。其強大的可操控性同時也具備高實用性。恩梯恩為這款車加入了全新的MDS系統(tǒng)，從而誕生了新一代雙座電動車Q’mo II。
MDS系統(tǒng)通過單個轉向裝置同時控制左右輪，并且能夠將4個車輪調節(jié)到相應的角度實現自轉和橫向移動，其轉向系統(tǒng)部件的強度和安全性經過實驗測試。更好的兼容性以及懸架系統(tǒng)幫助該車進一步降低重心。其一般巡航速度在60公里/時。
在本屆東京車展上，恩梯恩展示了這款Q’mo II電動車，同時也在現場演示了橫向移動與自轉，驗證了輪轂電機給電動車移動性和駕駛性帶來的提升。今后，這項MDS系統(tǒng)還將更廣泛地搭載于其他電動車中，使電動車進一步發(fā)揮其靈巧的優(yōu)勢。
